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plain)
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processor PIC16F873A
#include <p16f873a.inc>
__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BOREN_OFF & _LVP_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF
cblock 0x20 ;definir variaveis
tempbyte1
tempbyte2
;; tempbyteX vai no timer para contar
byte1t1
byte2t1
;; byteXt1: 2 bytes para armazernar o tempo 1
byte1t2
byte2t2
;; byteXt2: 2 bytes para armazenar o tempo 2
endc
org 0x0
errorlevel -302 ;desabilitar mensagens de avisos na compilacao
goto INICIO
;;;;;;;;INICIO DO TIMER;;;;;;;;;;;;;;;;
org 0x004
;;toif = 0;;;;;;;;;;;;;;;
movlw b'10100000'
banksel INTCON
movwf INTCON
;;TMR0 = 255;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
movlw d'255'
movwf TMR0 ; nao precisar selecionar o banco, pois INTCON esta no mesmo banco de TMR0
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;ADICIONAR 1 NO tempbyteX
incfsz tempbyte1, 1
goto PULO
incf tempbyte2, 1
PULO:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
retfie
INICIO:
; RB2 -> echo
; RB1 -> trigger
banksel TRISB
movlw b'00000100' ; rb22= input(recebe) / rb1 = output(manda)
movwf TRISB
;; echo e trigger arrumados
;;setar timer
;;;;option_reg
movlw b'00000000' ; prescaler = 2 para ficar o mais rapido possivel
banksel OPTION_REG
movwf OPTION_REG
;;;;intcon
movlw b'00000000' ; rotinas de interrupcoes estao desativadas por enquanto
banksel INTCON ; e todas as rotinas de interrupcao estao desativadas
movwf INTCON
;;;;TMR0
movlw d'255' ; para o timer ficar o mais rapido possivel
banksel TMR0 ; Nint = 500000
movwf TMR0
;;ATIVAR O TRIGGER;;;
banksel PORTB
bsf PORTB, RB1 ; ligou o trigger
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop ;; 11 us
bcf PORTB, RB1 ;; desliga o trigger
;;ATIVAR O TIMER;;
movlw b'10100000'
movwf INTCON ;nao precisa selecionar intcon esta no banco do portb ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; !!!!!!! PQ TA DEMORANDO PARA O TIMER COMECAR
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ESPERA_RETORNO1:
btfss PORTB, RB2 ; VERIFICAR SE echo esta em 1
goto ESPERA_RETORNO1 ; nao
;;perguntar do timer que esta muito rapido e portanto nao sai dele
;;perguntar do pq o rb2 esta em 1 quando comeca -> testar isso com um led
;;DESATIVA O TIMER;;
movlw b'00000000'
movwf INTCON
end
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