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processor PIC16F873A
#include <p16f873a.inc>
;__config _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF
__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _BOREN_OFF & _LVP_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF
#define RS PORTA, 1 ; porta RS do lcd 16x2 - register select signal
#define RW PORTA, 2 ; porta RW do lcd 16x2 - read/write
#define EN PORTA, 3 ; porta E do LCD 16x2 - enable
cblock 0x20 ;definir variaveis
comando
aux
velocidade
unidade
dezena
centena
endc
org 0x0
;errorlevel -302 ;desabilitar mensagens de avisos na compilacao
goto INICIO
;;;;;;;;INICIO DO TIMER;;;;;;;;;;;;;;;;
org 0x004
retfie
INICIO:
movlw b'00000000'
banksel TRISC
movwf TRISC
movlw b'001100011' ; 1, 2, 3 saidas
movwf TRISA
banksel PORTC
clrf PORTC
clrf PORTA
;resetar PORTA e PORTC
call INIT_LCD
movlw d'123'
movwf velocidade
;MOSTRAR REGISTRADOR;
movf velocidade, W ; W = velocidade
call BASE10
movf centena, W
addlw h'30' ; 0 na tabela ascii
call ENVIA_CHAR
movf dezena, W
addlw h'30'
call ENVIA_CHAR
movf unidade, W
addlw h'30'
call ENVIA_CHAR
LOOP:
goto LOOP
BASE10:
movwf aux ; salva o valor a ser convertido
clrf unidade
clrf dezena
clrf centena ; limpa registradores
movf aux, F ; aux = aux
btfsc STATUS, Z ; aux = 0
return ; sim
ADD_UNI:
incf unidade, F ; nao unidade++
movf unidade, W ; W = unidade
xorlw d'10' ; unidade = 10?
btfss STATUS, Z
goto FIM_BASE10 ; nao
clrf unidade ; sim, unidade = 0
movf dezena, W ; W = dezena
xorlw d'9' ; dezena = 9 ?, pois 9+1 = 10
btfss STATUS, Z
goto INC_DEZENA ; nao, vai para incrementa dezena
clrf dezena ; sim, dezena = 0
incf centena, F ; centena += 1
goto FIM_BASE10
INC_DEZENA:
incf dezena, F ; dezena += 1
FIM_BASE10:
decfsz aux, F; aux -= 1
goto ADD_UNI ; se aux nao for 0, entao volta para decrementar uma unidade novamente
return ; aux = 0
INIT_LCD:
movlw b'00111000' ; instrucao: function set -> ver tabela de comandos do lcd
call COMANDO_LCD ; LCD 8 bits; 2 linhas; 5x7 pontos
movlw b'00001111' ; instrucao: display on/off
call COMANDO_LCD ; LCD on; cursor: sim; blink: sim
movlw b'00000110' ; instrucao: Entry Mode Set
call COMANDO_LCD ; vai para direita; nao mexe o display
movlw b'00000001' ; instrucao: Clear Display
call COMANDO_LCD
retlw d'0' ; retorna W = 0
ENVIA_CHAR:
movwf comando
call ESPERA_LCD ; aguarda lcd ficar pronto
bcf RW ; modo escrita
bsf RS ; modo comando
bsf EN ; habilita lcd
movf comando, W ; W = comando, pois o ESPERA_LCD retorna w = 0
movwf PORTC ; envia para o lcd
bcf EN ; desliga lcd
retlw d'0' ; retorna w = 0
COMANDO_LCD:
movwf comando
call ESPERA_LCD ; espera o lcd ficar pronto
bcf RW ; modo leitura
bcf RS ; modo comando
; os comando a serem utilizados sempre sao do tipo RS = 0 R/W = 0 e PORTC
bsf EN ; habilta LCD
movf comando, W
movwf PORTC ; envia dado pro LCD
bcf EN ; desativa LCD
retlw d'0' ; retorn w = 0
ESPERA_LCD:
banksel TRISC
movlw b'11111111'
movwf TRISC
; todas PORTC sao input
banksel PORTA
bcf RS ; modo comando
bsf RW ; modo escrita
bsf EN ; habilita LCD
movf PORTC, W ; salva a leitura do LCD
bcf EN ; desabilita LCD
; testar o busy flag - 8 bit do PORTC
andlw b'10000000' ; se o busy flag for 0, entao o lcd esta pronto
; portando, essa operacao tem que resultar em 0
btfss STATUS, Z ; a operacao deu 0
goto ESPERA_LCD ; nao, faz tudo de novo ate estar pronto
;VOLTAR AO NORMAL
bcf RW ; modo leitura
banksel TRISC
movlw d'00000000'
movwf TRISC ; volta o PORTC para output
banksel PORTC ; deixar no banco 0
retlw d'0' ; retorna W = 0
end
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