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@@ -1,23 +1,40 @@ -#include <p16f873.inc> +processor PIC16F873A +#include <p16f873a.inc> __CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BOREN_OFF & _LVP_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF cblock 0x20 ;definir variaveis led2 endc org 0x0 errorlevel -302 ;desabilitar mensagens de avisos na compilacao - goto INICIO: + goto INICIO ;;;;;;;;INICIO DO TIMER;;;;;;;;;;;;;;;; org 0x004 retfie + INICIO: ; RB0 -> echo ; RB1 -> trigger banksel TRISB - movlw b'00000010' ; rb0 = input(recebe) / rb1 = output(manda) + movlw b'00000001' ; rb0 = input(recebe) / rb1 = output(manda) movwf TRISB ;; echo e trigger arrumados + ;;setar timer + ;;;;option_reg + movlw b'00000000' ; prescaler = 2 para ficar o mais rapido possivel + banksel OPTION_REG + movwf OPTION_REG + ;;;;intcon + movlw b'00000000' ; rotinas de interrupcoes estao desativadas por enquanto + banksel INTCON ; e todas as rotinas de interrupcao estao desativadas + movwf INTCON + ;;;;TMR0 + movlw d'255' ; para o timer ficar o mais rapido possivel + banksel TMR0 ; Nint = 500000 + movwf TMR0 + + ;;ATIVAR O TRIGGER;;; banksel PORTB bsf PORTB, RB1 ; ligou o trigger @@ -35,7 +52,7 @@ INICIO: bcf PORTB, RB1 ;; desliga o trigger ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; - loop $ + goto $ end |