processor PIC16F873A
#include <p16f873a.inc>
	__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BOREN_OFF & _LVP_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF
cblock 0x20 ;definir variaveis
	led2
endc
	org 0x0
	errorlevel  -302 ;desabilitar mensagens de avisos na compilacao
	goto INICIO
;;;;;;;;INICIO DO TIMER;;;;;;;;;;;;;;;;
	org 0x004 
	
	retfie

INICIO:
	; RB0 -> echo
	; RB1 -> trigger
	banksel TRISB
	movlw b'00000001' ; rb0 = input(recebe) / rb1 = output(manda)
	movwf TRISB
	;; echo e trigger arrumados

	;;setar timer
	;;;;option_reg
	movlw b'00000000' ; prescaler = 2 para ficar o mais rapido possivel	
	banksel OPTION_REG
	movwf OPTION_REG
	;;;;intcon
	movlw b'00000000' ; rotinas de interrupcoes estao desativadas por enquanto
	banksel INTCON    ; e todas as rotinas de interrupcao estao desativadas
	movwf INTCON
	;;;;TMR0
	movlw d'255' ; para o timer ficar o mais rapido possivel
	banksel TMR0 ; Nint = 500000
	movwf TMR0
	

	;;ATIVAR O TRIGGER;;;
	banksel PORTB
	bsf PORTB, RB1 ; ligou o trigger
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop ;; 11 us 
	bcf PORTB, RB1 ;; desliga o trigger
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
	
	goto $

	end